一.工业机器人

1）工业机器人概况

工业机器人是一种在自动控制下，能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置，是现代制造业中重要的工程自动化设备。工业机器人是一个复杂的作业系统，包括控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统等几个部分。

工业机器人一般采用关节型的机械结构，每个关节中独立安装驱动电机，通过计算机对驱动单元的功率放大电路进行控制，实现机器人的操作。工业机器人的构成是一个闭环系统，通过运动控制器、伺服驱动器、机器人本体、传感器等部件完成人们需要的功能。

在我国人口红利减弱的背景下，随着产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围将越来越广，我国工业机器人将迎来战略发展期。

机器人重点产品：

1、焊接机器人

2、搬运机器人

3、喷涂机器人

4、码垛机器人

5、物流机器人

6、加工机器人

7、装配机器人

8、检测机器人

9、洁净机器人

2）我国工业机器人需求旺盛

我国近些年来机器人市场快速发展，已经成为全球工业机器人重要市场。2013年，我国工业机器人销量达到3.7万台，同比增长41%，超越日本成为全球大机器人市场。2014年，我国工业机器人销量达到5.7万台，同比增长54%。 2015年，我国工业机器人销量达到7.5万台，同比增长32%。

2009-2015年中国工业机器人保有量

相对德、日、韩等国而言，我国机器人密度还是很低，2012年我国制造业中每万人工业机器人拥有量仅为23台，远低于世界平均的每万人58台。即使剔除不可比因素，我国机器人密度还存在较大的提升空间，工业机器人市场潜力巨大。2015年，我国工业机器人市场需求量达到7.5万台，保有量达到26.6万台。预计到2020年，我国工业机器人市场需求量将达到15万台，保有量达到80万台。到2025年，我国工业机器人市场需求量将达到26万台，保有量达到180万台。

二.工业机器人轴承

1.工业机器人轴承种类

工业机器人轴承主要有以下四类：

除上述轴承外，工业机器人还应用直线轴承、关节轴承、磁悬浮轴承、气体静压推力轴承等。

2.工业机器人轴承的关键技术

现代工业机器人的发展趋于轻量化，轴承要安装在有限的空间，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。但同时，机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。轻量化和高性能是一对矛盾。

设计技术：

工业机器人用薄壁轴承不仅要保证有足够的承载能力，而且要求精确定位、运转灵活，因此，轴承设计分析、主参数的确定，不能单以额定动载荷为目标函数，而要以额定动载荷、刚度和摩擦力矩等指标作为目标函数进行多目标优化设计，同时要采用基于套圈和机架变形的薄壁轴承有限元分析方法。

制造技术：

（1）机器人轴承动态质量高精度检测技术；

（2）薄壁轴承套圈微变形热处理工艺；

（3）基于磨削变质层控制的轴承套圈精磨加工工艺；

（4）薄壁轴承负游隙的精确控制技术；

（5）薄壁角接触球轴承凸出量的精确控制技术；

（6）薄壁轴承的精密装配技术；

（7）薄壁轴承套圈非接触测量技术。